海天海邁克伺服Hi2xx系列用戶手冊使用指南

海天海邁克伺服Hi2xx系列是一款專為注塑機設計的高性能交流伺服驅動器。本手冊旨在為用戶提供詳細的操作指南，包括產品概述、安全操作、機械安裝、電氣連接、參數設置及故障處理等內容，幫助用戶快速熟悉并掌握Hi2xx系列伺服驅動器的使用。

一、產品概述

Hi2xx系列伺服驅動器采用先進的控制算法和硬件設計，支持多種通信協議和編碼器類型，具有高精度、高響應、高效率的特點。該系列驅動器適用于各種注塑機應用場景，能夠顯著提升設備的運行穩定性和生產效率。

二、安全操作

1. 操作前準備：

• 確認電源電壓與驅動器額定電壓一致。

• 檢查接線是否正確，確保所有連接牢固可靠。

• 上電前，確保驅動器蓋板已蓋好。

2. 操作注意事項：

• 操作過程中，避免觸摸散熱風扇及放電電阻。

• 非專業人員不得隨意更改驅動器參數。

• 下電后，等待5分鐘再進行維護工作，以防高壓電容殘留電荷。

三、機械安裝

1. 安裝環境：

• 驅動器應安裝在通風良好、無塵、無腐蝕性氣體的環境中。

• 避免陽光直射和高溫、高濕場所。

2. 安裝空間：

• 根據驅動器功率等級預留足夠的安裝空間和散熱空間，具體尺寸請參考手冊第20頁表3.1和表3.2。

3. 安裝方向：

• 驅動器應垂直安裝，便于熱量向上散發。若需并排安裝，請參考手冊第21頁圖3.2。

四、電氣連接

1. 主回路接線：

• 根據手冊第29頁圖4.2至圖4.6，正確連接三相電源輸入端子R、S、T和電機輸出端子U、V、W。

• 注意直流母線+、-端子及制動電阻連接端子+、BR的接線要求，避免直接接在直流母線上。

2. 控制回路接線：

• 參考手冊第44頁表4.14，根據實際需求連接多功能輸入端子X1至X6和多功能輸出端子Y1至Y3。

• 編碼器接口根據編碼器類型（旋變、海德漢Endat等）正確接線，具體參考手冊第45頁表4.15和表4.16。

3. 接地端子：

• 驅動器接地端子PE必須可靠接地，接地線阻值小于10Ω，以確保設備安全運行。

五、參數設置

1. 參數訪問：

• 通過數字式操作器或上位機軟件訪問驅動器參數。

• 參數按功能分為多個組別，如運行監視組（RU）、應用快捷組（AP）、驅動器參數組（PU）等。

2. 常用參數設置：

• AP.00：運行指令來源，設置為0表示端子+操作器，1表示端子，2表示總線。

• AP.01：轉速指令來源，可根據實際需求選擇本地、模擬量輸入、總線等。

• PU.02：最大輸出電流，根據系統需求設置合適的電流限制值。

• DR.00：電機類型，根據所用電機類型進行設置。

• EC.00：編碼器類型，根據編碼器實際類型進行設置。

3. 參數保存與恢復：

• 修改參數后，務必進行參數保存操作，以防數據丟失。

• 如需恢復默認參數，可通過操作器或上位機軟件執行參數恢復操作。

六、故障處理

1. 故障報警：

• 當驅動器發生故障時，操作器ERR燈會亮起，并顯示相應的故障號。

• 用戶可根據故障號查詢手冊第8章故障報警及處理部分，找到對應的故障原因和解決方法。

2. 常見故障及處理方法：

• Er049/055：驅動器過壓，檢查輸入電源電壓是否過高，或降低制動電阻值。

• Er054：散熱器超溫，檢查環境溫度、風道是否堵塞或風扇是否損壞。

• Er050/056：驅動器過流，檢查電機絕緣、負載是否過大或參數設置是否正確。

• Er066：電機超溫，檢查電機溫度線連接、散熱情況及負載是否過大。

3. 故障記錄與查詢：

• 驅動器會記錄故障發生時的相關信息，用戶可通過操作器或上位機軟件查詢故障記錄，以便分析故障原因。

七、總結

海天海邁克伺服Hi2xx系列是一款功能強大、性能穩定的注塑機專用伺服驅動器。通過本手冊的詳細指導，用戶可以快速掌握驅動器的安裝、接線、參數設置及故障處理方法。在使用過程中，請務必遵循安全操作規范，確保設備正常運行和人員安全。如遇復雜問題或無法解決的故障，請及時聯系海天海邁克售后服務部門尋求技術支持。