發那科 αi 系列驅動器 AL-81 報警的原理與排故指南

在現代工業自動化領域，發那科（FANUC）數控系統廣泛應用于數控機床、機器人以及各類自動化設備。它以高可靠性、高精度和可擴展性著稱，獲得了全球眾多制造企業的信賴。在使用發那科 αi 系列驅動器（包括伺服放大器和主軸放大器）的過程中，偶爾會遇到各種報警信息，其中最常見、也最令人疑惑之一的便是 “AL-81” 報警。本文將圍繞 AL-81 報警的含義、觸發場景、排查方法以及常見疑問進行詳細闡述，幫助讀者快速有效地完成故障診斷與處理。

一、AL-81 報警的含義

在 FANUC αi SP（主軸驅動器）或 αi SV（伺服驅動器）上，出現 “81” 報警通常意味著該驅動器尚未完成內部參數的初始化工作，換言之，它無法正常識別到 CNC 系統為其分配的軸號或需要的放大器參數還未寫入。在正常運行狀態下，發那科 αi 系列驅動器會與 CNC 系統進行數據交互，包括放大器的識別信息、伺服/主軸參數、通信配置等。當某些環節出現異常，例如新裝驅動器沒有完成參數寫入，或舊驅動器的內部數據被清空，就會導致 AL-81 報警持續存在。

值得注意的是，這種報警往往是出現在驅動器剛剛上電準備就緒或進行復位之后。如果 CNC 控制器無法成功“識別”并向驅動器下載所需參數，驅動器就會以 AL-81 的形式發出警告并進入不可操作的報警狀態。此時，用戶在面板或顯示屏上看到的就是 “AL-81” 代碼或類似的兩位數顯示。

二、報警出現的常見情景

1. 更換放大器后未進行參數初始化
   當一臺舊的 αi 系列驅動器出現故障，用戶更換了新的放大器，但安裝完成后沒有進入 CNC 的維護模式執行驅動器參數寫入操作，就會出現 AL-81 報警。新驅動器在出廠或初次使用時，內部并沒有匹配特定機床軸的參數，需要 CNC 向其發送具體的配置信息。

2. 主板或系統備件初始化后丟失參數
   在維護或更換 CNC 主板、從備份中恢復系統數據的過程中，如果有些關鍵文件或參數沒有同步下傳到驅動器，那么驅動器也會因為缺少內部識別參數而報 AL-81。尤其是在多軸機床或多驅動器系統中，光纖(FSSB)通信配置也至關重要，一旦順序或配置不符，便可能出現該報警。

3. 光纖或軸號配置錯誤
   對于多軸、多驅動的機床，伺服和主軸放大器通常通過光纖（FSSB 通道）與 CNC 系統連接。如果用戶更改了光纖順序或沒有按照正確的軸號分配進行連接，那么驅動器在上電后無法與 CNC 建立正確的對應關系，也會引發 AL-81 報警。系統會檢測到驅動器內部的識別號與軸參數不符，從而拒絕建立通信。

4. 驅動器內部存儲器故障或硬件不兼容
   雖然這類情形比較少見，但驅動器在使用多年后可能會因為內部存儲器損壞或硬件老化而無法正常保存參數。此外，如果替換的驅動器型號與原先差別過大，或者功率等級不匹配，簡單的參數寫入也無法彌合硬件差異，最終導致 AL-81 或其他報警無法清除。

三、排查與解決方法

1. 執行放大器初始化（AIF 參數寫入）

• 進入 CNC 的維護模式（Maintenance Mode）或類似的高級權限界面，找到 “放大器/伺服初始化” 或 “AIF” 相關選項。

• 讓系統自動識別新的放大器，并將 CNC 參數下載到驅動器內部。此時 CNC 會對驅動器進行掃描識別，并提示是否覆蓋寫入。一般需按照機床制造商提供的流程或說明書進行操作。

• 參數寫入完成后，按照要求進行關機、再上電，通常此時 AL-81 會自動消失。

2. 檢查光纖(FSSB)接線與系統軸配置

• 在多驅動系統中，光纖的順序以及軸號分配必須與系統設置保持一致。例如，主軸驅動可能在第一通道，伺服驅動依次在后續通道。

• 如果用戶曾經拆裝光纖，請仔細核對原先順序，確保每條光纖插回到正確的驅動器端口，同時在 CNC 參數里對應到相應的軸號。

• 一些機床制造商還會在驅動器外殼或電纜上貼有標簽，標明連接順序，可避免接線混淆。

3. 確認放大器型號和功率匹配

• 當更換放大器時，應確保選用的型號與原驅動器兼容，功率、額定電流、接口形式等需相符。若新驅動器與舊驅動器差異過大，僅依靠參數寫入可能無法達到正常運行的效果。

• 如果您不確定兼容性，可以參考原廠技術手冊、機床制造商信息或請專業工程師確認。

4. 重新復位或檢測驅動器硬件

• 如果執行了初始化操作并確認線路無誤，但依舊無法清除 AL-81 報警，可以嘗試對驅動器進行一次更深層次的復位。

• 在發那科系統中，有時需通過特殊的方式或專用軟件進行更徹底的清除和寫參過程，具體操作要參照機床文檔或咨詢廠商技術支持。

• 若仍無改善，可懷疑驅動器本身存在硬件損壞，需要進一步返廠檢修或更換。

四、常見疑問解答

1. 為什么我在面板上看到的數字像 “51” 或者 “B1”？

• 有時在不同的 LED 顯示角度、光照條件或驅動器版本中，數字 “8” 與 “B” 或者 “1” 與 “I” 可能容易混淆。最終只要確認下驅動器說明書即可了解其真正報警號是 “81”。

2. 電源單元 (αiPS) 顯示 “4” 或其他數字是不是故障？

• 許多發那科電源單元在正常工作狀態下會顯示一些內部狀態代碼，而非錯誤報警。只有當其顯示以 “E” 開頭的代碼或在指示燈出現異常時，才表明電源單元出現故障。

• 因此，如果 αiPS 只顯示 “4” 而沒有出現“E”等標識，則通常是正常狀態，不必過度擔心。

3. 如果是絕對值編碼器問題，為什么報的不是 AL-81？

• 絕對值編碼器掉電或電池電壓不足時，通常會出現類似 “bL”、“bF” 之類的報警提示，或者在 CNC 層面會報出相應的編碼器報警。因此，與 AL-81 的驅動器未初始化問題并不相同。

4. 執行完初始化依舊有報警，可能是什么原因？

• 可能是初始化過程沒有正確完成，例如在“識別驅動器”或“寫參”環節出錯。

• 亦或是驅動器物理接線仍然存在問題（如光纖逆插、接觸不良、通道順序錯誤）。

• 如果都已排除，也可能意味著驅動器內部確有硬件故障，需進行更深入檢查。

五、結語

對于使用 FANUC αi 系列驅動器的數控機床或自動化生產線，出現 AL-81 報警并不一定意味著硬件已損壞，往往只是初始化或配置信息不匹配引發的常見故障。通過對驅動器進行參數寫入、檢查光纖接線以及確認型號功率兼容性，大多數情況下都能在短時間內解決問題。如果確認所有設置無誤，卻仍無法清除報警，那么應考慮驅動器本身的硬件健康狀況，并視情況尋求專業技術支持或返廠檢修。

在使用 FANUC 數控系統時，務必要保留完整的機床文檔和維護記錄，定期進行備份與檢查。這樣當故障發生時，無論是 AL-81 還是其他報警，都能利用已有信息快速定位問題，并根據相應的解決方案恢復生產，為企業爭取寶貴的時間和經濟效益。