一、問題現象與背景介紹 

在 Schneider Electric ATV310 系列變頻器的 7 段數碼顯示屏上，出現 --06 后，變頻器 無法啟動電機調速。輸入運行命令后，電機無響應，或面板持續卡在 --06 狀態，操作無效。此時，應首先判斷是否為系統故障、參數鎖定，或簡單的狀態顯示模式。

二、--06 的實際含義解析

根據 Schneider 官方文檔，--06 并非錯誤代碼，而是在 狀態監控模式（monitoring mode） 下顯示的狀態碼，代表“Freewheel stop control”——即變頻器處于“自由滑?！睜顟B，也可簡稱為失能等待、空載斷電、或等待控制恢復狀態)。

常見狀態碼定義如下：

• --00：就緒停止（Drive ready）

• --01：快速停

• …

• --06：自由滑停（Freewheel stop）

• 其余：自動調速、失壓等狀態

可見 --06 是功能狀態，不代表硬件故障，但會導致驅動停止供電，無法給電機輸出頻率。

三、可能觸發 --06 的常見原因

根據 Schneider 支持文檔，該狀態可由以下多種原因觸發：

1. 邏輯輸入（LI）配置為自由滑停

• 例如 LI1 被賦值為“Freewheel”功能，輸入被觸發時，變頻器切入滑停狀態。

2. 三線/兩線控制模式下 Run 信號不匹配

• 三線模式下（P201=3C）：如 LI1未給出啟動信號，系統會跳轉自由滑停。

• 兩線模式下（P201=2C）：Run 命令持續低電平，需重新切換或調整 P202 參數（如設為“LEVEL 模式”，Run 控制為電平信號）。

3. 串口通信控制下未接收運行命令

• 使用 RS?485、Modbus 通信控制時，若 Drive 狀態為 --06，未收到 CMD word 中第 0x6 位分配為啟動的 bit，則不會運行，顯示 --06 為等待命令狀態。

4. 4?20?mA 模擬量控制丟失

• 若使用模擬量設定頻率控制并配置了失信號后進入滑停功能，則信號斷開時也會顯示 --06。

5. 面板 Stop 鍵或遠程 STOP 控制被觸發

• 操作面板 STOP，或外部停車指令會讓設備立即滑停，顯示該狀態。

6. 電源斷電、重啟后滑停狀態殘留

• 開機狀態若停留在自由滑停模式，可能需重啟命令或重新上電才能恢復。

四、處理步驟與解決方案

? 第一步：確認控制模式與輸入定義

• 檢查 P201 參數：確認控制模式（兩線 2C / 三線 3C / 串口 Comm）。

• 檢查 P202、P203 等參數：Run/Stop 信號的物理輸入通道是否正常配置。

• 使用 MODE 進入 I/O 配置，檢查 LI1–LI4 是否被賦值為滑停功能。

? 第二步：確認邏輯輸入狀態

• 觀察端子狀態或使用監控模式（800- 系列參數），查看各 LI 或 AI 輸入是否異常。

• 如發現某 LI 被誤觸發自由滑停，排查開關、繼電器、接線短路等物理原因。

? 第三步：模擬量/通信控制確認

• 若使用 4?20?mA 控制，應按 P208–P21x 檢查 AI 參數，信號是否正常。

• 若串口控制，請確認 Master 已發送啟動 CMD，或調試軟件已寫入啟動字（bit6=1）。

? 第四步：退出滑停并啟動

方法一：通過面板 EXIT 與旋鈕操作

• 在顯示屏狀態下，按 ESC 或 EXIT，切換模式到等待普通就緒狀態 rdY。

• 若仍留在 --06，將輸入其 Run 信號，或切換到 jog 模式（404=183），然后再操作 RUN。

方法二：電源循環重啟

• 確保所有輸入信號（Run、Stop、模擬量、通訊）在關閉狀態。

• 斷電 10?秒后重啟，一般會回到 --00 或 rdY，等待運行命令。

方法三：重新配置停止邏輯

• 設置 P201 兩線控制、P202=01（LEVEL），避免因信號變動誤入滑停。

• 或在 I/O 中將滑停功能賦給不用的邏輯輸入進行隔離。

五、恢復啟動后如何確保穩定運行？

1. 優化輸入邏輯設置

• 對停機邏輯 LAT P NOT 用；避免虛觸誤控停機。

2. 調整信號優先級 & 去抖動邏輯

• 模擬量配置要有上下閾值容錯，避免輕微信號波動觸發滑停。

3. 監控通訊狀態

• 串口控制要有命令輪詢與反饋機制，當 CMD 丟失時自動發重置命令。

4. 開啟故障自動重連功能

• 在故障停機或滑停后，自動嘗試重入狀態的選項，有助于遠程系統恢復控制。

5. 配合上位系統確保同步

• PLC/HMI 系統應能偵測變頻器狀態碼（800-801），并在滑停時反饋恢復操作或報警提示。

六、總結與建議

七、結束語

ATV310 變頻器 --06 表示當前處于 "Freewheel stop" 狀態，是一種控制狀態而非硬件故障。但由于該狀態會關閉輸出，導致電機無法啟動調速，因此需快速定位滑停原因并恢復正常運行。通過本文你可以系統地識別原因、校正參數、恢復控制邏輯，并通過優化改善系統穩定性。

如仍遇掛鎖、重跑命令無效等特殊問題，建議聯系 Schneider 技術支持，獲取針對具體固件版本與 I/O 配置的個性化建議。祝你的系統干凈穩定運行！