好的，我幫你整理一個 Rexroth MSK 電機制動器接線與測試步驟，這樣你在現場就能一步一步操作。

好的，我幫你整理一個 Rexroth MSK 電機制動器接線與測試步驟，這樣你在現場就能一步一步操作。

Rexroth MSK 系列伺服電機制動器接線與測試步驟

1. 確認電機型號與剎車參數

• 型號：MSK071E-0303-FN-M1-UG2-NNNN

• 銘牌參數：Brake 30Ω, DC 24V ±10%, 0.94A
   說明該電機帶直流制動器，額定工作電壓 24VDC，通電后釋放剎車，斷電后抱死。

2. 接線識別

• 紅色線 → +24VDC

• 藍色線 → 0V（負極）

• （灰色線對）= 溫度傳感器，不參與剎車測試。

3. 電源準備

• 使用穩壓 24VDC 電源，額定電流 ≥2A（預留裕量，雖然正常工作約 1A）。

• 電源要有過流保護，避免短路損壞。

• 如果條件允許，最好用帶 緩啟動或限流功能 的電源。

4. 測試步驟

1. 電機斷電，確認電機主動力電源未接入。

2. 將電源正極接 紅線，負極接 藍線。

3. 給 24VDC 通電：

• 應聽到 “啪”的聲音，這是剎車釋放。

• 用手輕輕轉動電機軸，可以自由轉動。

4. 斷開 24VDC 電源：

• 再次嘗試轉動電機軸，會被機械剎車鎖住。

5. 注意事項

• 嚴禁 長時間在無電機驅動器控制情況下通電轉軸，以免軸轉動慣性過大損壞制動片。

• 在驅動器實際應用中，剎車信號通常由驅動器的 Brake Output 控制，不要一直直接接電。

• 如果發現剎車不釋放，需檢查：

• 電源電壓是否到 24V ±10%

• 電源電流是否足夠

• 紅/藍線是否接反（接反不會釋放）。

? 總結：

• 紅 → +24VDC，藍 → 0V

• 通電釋放，斷電抱死

• 測試方法：聽聲音、轉動軸